轻工时代机械人申请从动绕线机专利无效提超出

　　专利摘要显示，本发现公开了一种从动绕线机，旨正在供给一种可以或许正在梭芯绕线工序功课过程中，同步进行梭芯余线去除工序功课，它包罗：底线储料安拆，包罗一个或多个底线储料位；安插的绕线工位取去线工位，此中，绕线工位包罗带动梭芯扭转将缝线绕制正在梭芯上的绕线机构，包罗绕线从轴及驱动绕线从轴扭转的绕线电机；去线工位包罗带动梭芯扭转去除梭芯余线的去线机构，此中一个机械手对绕线工位取底线储料位上下料；另一个机械手对去线工位取底线储料位上下料。

　　国度学问产权局消息显示，诸暨轻工时代机械人科技无限公司申请一项名为“一种从动绕线机”的专利，公开号CN121951799A，申请日期为2025年12月。