赛马拉松是对机械人的压力测试（延长阅读）

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　　尝试室的恒温、无干扰，而现实赛道上，坡道、弯道、碎石、窄巷、面杂物等怕啥有啥，还有来自不雅众的动态妨碍。约21公里跑下来，机械人的关节耐受力、电机散热、电池续航、自从、系统不变性等方面，只需存正在短板城市。一台人形机械人涉及一体化关节、伺服电机、减速器、节制器、多模态传感器、电池、节制算法、如可以或许完赛，就意味着从零部件到系统集成的全链条靠得住性。

　　人类糊口是高度非布局化的：有门槛、有斜坡、有地毯边缘、有小孩玩具散落一地等复杂动态场景。若是连相对平展的半程马拉松赛道都跑不完，凭什么相信人形机械人能正在一间乱糟糟的客堂里坐稳？若是碰到轻细碰撞就爬下起不来，怎样正在拥堵的车间里功课？

　　正在2026亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松角逐中，机械人“活动员”冠军成就已提拔至50分26秒，超越了人类顶尖选手的程度，实现了从能赛到能赢的逾越。

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　　人形机械人的下肢活动能力，是它未来正在人类糊口中阐扬感化的主要基座。想让人形机械人进工场搬运、进仓库巡检、进家庭做家务，以至进灾区救援，它起首得“走得稳、跑得动、不摔倒”。

　　（做者为航空航天大学机械工程及从动化学院、具身智能机械人研究院副传授，本报记者王昊男采访拾掇）。

　　半程马拉松，只是人形机械人落地大考的第一步。别误会，跑完并不等于人形机械人就能上岗干活了。接下来，人形机械人还要面临更严苛的“职业测验”：正在工场里持续工做8小时不充电、正在仓库里自从避障分拣货色、正在家庭中听懂恍惚指令并平安施行……每一步都比马拉松角逐更难。马拉松赛道是前沿展现平台，更是手艺验证平台。今天能正在赛道上跑完半马的机械人，明天才有可能正在车间、病院？。